V roku 2016 zverejnil pápež František dokument Amoris laetitia čiže Radosť lásky, venovaný naliehavým otázkam manželstva a rodiny. Mnohí ľudia ho s vďakou privítali, ale súčasne sa tento text stal predmetom tvrdých sporov a kritiky. Namiesto toho, aby aj sekulárna verejnosť bola oslovená posolstvom cirkvi o radosti lásky, časť katolíkov kritizuje a odmieta učenie, formulované pápežom Františkom.
Publikácia chce prispieť k oboznámeniu sa s učením cirkvi v otázkach manželstva a rodiny, ako je predložené v Amoris laetitia, a súčasne podporiť pápeža. Významnú časť knihy tvoria texty kardinála Waltera Kaspera a kardinála Christopha Schönborna. Kniha je doplnená textami Roberta Bezáka, Jaroslava Rindoša a Karola Moravčíka. Dvaja poslední sú zároveň aj editormi publikácie.