V tejto monografii sa diskutujú základné princípy vzorkovania - najzávažnejšej operácie pri skúšaní materiálov. Pozornosť sa venuje niektorým otázkam stanovenia optimálneho množstva vzorky, presnosti vzorkovania a tiež otázkam ako celkový výsledok vzorkovania ovplyvňuje vlhkosť obsiahnutá vo vzorkách. Uvádzajú sa niektoré typické príklady vzorkovania rudných vzoriek a kovových vzoriek. Obzvláštna pozornosť sa venuje nutnosti a možnostiam vzorkovania rôznych druhov odpadov. Vzhľadom na mimoriadne veľký rozptyl vlastností a zloženia týchto materiálov je vzorkovanie jednou z prioritných úloh v odpadovom hospodárstve. Záverom sa popisujú niektoré zaužívané praktiky a vývojové trendy vzorkovania tuhých, prípadne sypkých materiálov a odpadov.