Druhé vydání komentáře zákona o kontrole, zak. č. 225/2012 Sb., zahrnuje výklad k jednotlivým ustanovením zákona a reaguje na změny právní úpravy, které nastaly po účinnosti zákona, tedy po 1. lednu 2014. V něm jsoun zohledněny nejenom změny zákona provedené zák. č. 183/2017 Sb., kterým se mění některé zákony v souvislosti s přijetím zákona o odpovědnosti za přestuply a řízení o nich a zákona o některých přestupcích, ale též četné změny v souvisejících předpisech, na které autoři v komentáři odkazují. Ačkoli předchozí vydání tohoto díla vysvětlilo řadu sporných ustanovení a institutů komentovanéh zákona, stalo se tak v době absence soudní judikatury dotýkající se tohota zákona, kdy nebylo možné předem odhadnout některé praktické problémy. Druhé vydání komentáře zpracované k 1. červenci 2021 reaguje nově na dostunou judikaturu správních soudů a ustálení odborného pohledu i aplikační praxe na některá sporná ustanovení zákona.Zohledněny jsou i metodické materiály MV ČR.
Podrobně zpracovaným komentářem autoři přispívají k pochopení jednotlivých ustanovení zákona a jejich správné aplikaci v praxi.