Publikace vychází z aktuálního znění zákona o pozemních komunikacích. Obsahuje systematický a analytický výklad jednotlivých ustanovení s důrazem na relevantní judikaturu, odbornou literaturu a dostupná stanoviska příslušných orgánů veřejné moci. Výklad je zasazen do kontextu celého právního řádu a obsahuje i výklad předpisů souvisejících, zejména vyhlášky č. 104/1997 Sb., kterou se provádí zákon o pozemních komunikacích, ve znění pozdějších předpisů.
Důraz je v komentáři kladen na praktický výklad využitelný pro potřeby právní praxe. Publikace je proto určena všem subjektům, které s předmětnou právní úpravou aktivně pracují příslušným správním orgánům a organizacím. Není však vyloučeno její využití jako metodické pomůcky pro všechny zájemce o silniční právo.