Tato kniha je jakýmsi jógovým protějškem slavné Tibetské knihy o životě a smrti. Neboť i jóga disponuje fascinujícími poznatky o procesu umírání, okamžiku smrti a cestě duše poté. Autor vychází z tradice jógy a současného vědeckého výzkumu umírání. K napsání knihy ho přiměly žádosti o sepsání a původním popudem byla snaha vyrovnat se s úmrtím čtyř blízkých lidí v jednom roce.
Jóga smrt chápe, stejně jako jiné tradice, nikoli jako konec, nýbrž jako transformaci, která však skrývá určitá nebezpečí. Na ně je možné se připravit. Tak lze zmírnit strach ze smrti a vědomě s ním nakládat, což může znamenat hlubší vhled do vlastního života.
První část popisuje, co se děje v jednotlivých stupních umírání a transformace z pohledu jógy. Jsou zde vysvětleny proměny fyzického těla i psychické a energetické procesy. Pojednává se zde mimo jiné o nelpění, oproštění se od toho, co nás v dosavadním životě obklopovalo. Pro každou fázi těchto změn je v knize uvedeny doprovodné postupy, pro přípravu na proces odpoutání se, rozloučení s hmotnými věcmi je v této kapitole například obsažena hra zvaná Kufr.
V druhé části jde o doprovázení umírajících, smutek a práci se smutkem. Je určena pro pozůstalé nebo pro lidi, kteří s nimi pracují. Jsou zde uvedeny potřeby umírajících a jak se k nim pečující může postavit. Dále možnosti rozloučení s umírajícím a v přehledové tabulce doporučená cvičení pro práci s emocemi, které se po úmrtí blízkého objeví.
Třetí část obsahuje cvičební sety a meditace, které jsou specifické buď jako příprava na smrt ve smyslu vyčištění přítomnosti, uvědomění si nevyřešených věcí, nebo jsou určeny pro pozůstalé např. pro uzemnění po ztrátě blízkého, zbavení se vzteku, smutku a pocitu křivdy.
Jde o velice čtivé podání obtížného tématu. Díky laskavému a neortodoxnímu přístupu Satyi Singha je vhodným praktickým i spirituálním průvodcem procesem umírání a cesty duše po smrti nejen pro vyznavače východních nauk a učitele jógy (jsou zde například uvedena posvátná slova pro přípravu na smrt z křesťanské tradice) a může pomoci zmírnit strach z tohoto procesu a dodat inspiraci a naději. Pro pozůstalé a pracovníky nemocnic a hospiců jsou zde uvedena jednoduchá, srozumitelně vysvětlená cvičení, která mohou pomoci při jejich každodenní práci.