Ježiš ako Boží Syn prišiel na svet skrze Máriu a Mária je zasa prostrednicou, cez ktorú smerujú naše modlitby ku Kristovi. Bez nej sa k nemu nemôžeme dostať. Ich vzájomný vzťah môžeme rozčleniť na dve obdobia: od Ježišovho narodenia po zázrak v Káne Galilejskej, kedy je Mária matkou Ježišovou; a potom obdobie od tejto udalosti po Kalváriu, kedy sa Mária stáva matkou všetkých, za ktorých jej Syn zomrel. Každý mariánsky ctiteľ je pozvaný priučiť sa takémuto vzťahu: milovať Ježiša a milovať i svojich blížnych.
Publikácia V plnosti slávy je zhrnutím mariánskych homílií Viliama Judáka, ktoré počas niekoľkých rokov prednášal na mariánskych slávnostiach či iných príležitostiach. Predstavujú autorovu osobnú spiritualitu vo vzťahu k Panne Márii. Jeho teológia je ucelená a pramení z bohatstva foriem duchovnosti.
Kniha obsahuje aj texty, ktorých autorom je dogmatický teológ Ľubomír Hlad.