Názvu a obsahu celé knihy vládne slovo autoerotika, složenina z řeckého autos, „sám“ a erós, „touha, láska, vášeň, náklonnost“; je spojnicí, jakousi hnací soustavou, motorem, spojkou, převodovkou, rozvodovkou i hnací hřídelí. Termín má několik významů:
1. sexuální koncentrace na vlastní tělo, sebeláska, mívá různé formy, zahrnuje autoerotické fantazie a sny, jakož i onanii (masturbaci) a deviantní nebo sebezničující negativní projevy;
2. kdo je zamilován do vlastního automobilu jako do sebe sama;
3. kdo je schopen provozovat autoerotické, heterosexuální nebo homosexuální aktivity pouze v automobilu;
4. kdo miluje milování kdekoli, avšak v automobilu zvláště a především.
Autor, erudovaný antropolog a archeolog i úspěšný spisovatel a básník, se soustředí na druhý až čtvrtý výměr, první ponechává sexuologům.
Nejprve však souhrnně pojednává o vývoji automobilu od pravěkých počátků (Automobil: minulost a současnost) a o proměnlivosti triády „muž-automobil-žena“ (Automobil: muž a žena).
Po této didaktické průpravě následuje návodné veršované milování ve stovce automobilů od Aera po Žiguli podané z pohledu muže, ženy a mravokárce (Auto-Erotika ve verších a obrazech v abecedním pořadí – od Aera po Žiguli), doplněné fotografiemi kultovních automobilů a logy a ilustracemi, kresbami a obrazy významného malíře a designéra docenta Jiřího Elišky.
Následuje obsáhlá Auto-Encyklopedie obsahující hesla o důležitých automobilkách a automobilech doplněná bibliografií.
Kniha poučí a pobaví.