Joseph má 50 rokov a už vyše dvoch desaťročí sa trápi chybami minulosti, ktoré ho pripravili o všetko, čo mal rád. Kedysi hrával futbal a z tých čias pochádza aj jeho prezývka – Panenka. Je dokonalou metaforou jeho smutného príbehu.
Chce však začať odznova. Tvrdo pracuje, akoby si chcel odpykať svoje predchádzajúce zlyhania. Snaží sa obnoviť vzťah so svojou dcérou a vnukom. Jeho snahu mu však komplikuje vlastná zložitá povaha, neznesiteľné nočné bolesti hlavy a prostredie, v ktorom žije.
Kniha Panenka je o vyrovnávaní sa s minulosťou, oslobodzovaní sa z jej okov a o rôznych podobách lásky.