Učební text je určený pro přednášky z předmětu Automatické řízení tříletého bakalářského studijního programu Teoretický základ strojního inženýrství na Fakultě strojní ČVUT v Praze. Cílem skript je seznámit studenty se základními ideovými principy automatického řízení, a to v oblasti logického, spojitého a číslicového řízení.