Kinematika ako časť klasickej mechaniky je vo všeobecnosti náuka o mechanicikom pohybe telies. Pod mechanickým pohybom telesa rozumieme proces, pri ktorom sa mení poloha jedného telesa vzhľadom na iné teleso. Každý mechanický pohyb je relatívny, t.j. vždy ide o pohyb jedného telesa vzhľadom na iné teleso, ktoré môžeme považovať za nepohyblivé, nachádzajúce sa z mechanikého hľadiska v pokoji. Pri štúdiu uvedeného pohybu zavádzame abstrakciu - zjednodušujeme charakter pohybujúceho sa telesa. (Napríklad hmotný bod, pod ktorým rozumieme teleso, ktorého rozmery môžeme pri študovanom pohybe zanedbať.) V kinematike nauvažujeme o veličinách, ktoré sú príčinou pohybu hmotného bodu, resp. telesa, t.j. neuvažujeme silu, ktorá je integrálnou vlastnosťou hmoty, a preto bod, reps. teleso nebude mať v našich úvahách fyzikálnu vlastnosť - hmotnosť. Bod, resp. teleso sa bude vyznačovať iba geometrickými vlastnosťami.