V sérii Převodná ústrojí motorových vozidel již vyšlo několik menších skript popisujících výpočet a konstrukci jednotlivých celků převodných ústrojí MV. Uvedené skriptum je další ze série a bude se týkat kloubů a kloubových hřídelů včetně potřebných výpočtů kinematiky (podmínka homokinetičnosti), silového zatížení, kritických otáček, otlačení, drážkování, atd.