Učebnice je určena pro žáky středních průmyslových škol strojnických a lze ji také použít pro výuku u dalších maturitních oborů strojírenského zaměření.
Zabývá se kinematikou přímočarého a křivočarého pohybu hmotných bodů i těles. U složených pohybů řeší pomocí základního nebo Coriolisova rozkladu rychlosti a zrychlení jednotlivých členů mechanismů. U převodů určuje převodový poměr mezi jednotlivými členy u různých systémů.
Pro snazší pochopení teorie je v učebnici uvedeno 80 řešených příkladů a celá řada dalších úloh neřešených pro domácí přípravu studentů.