Učebnica Matematické základy kartografie je zameraná na teóriu kartografického zobrazovania referenčných plôch Zeme, skreslení prvkov v kartografickom zobrazení a aplikácie v geodetických súradnicových systémoch (GSS), a to nielen na území Slovenska. Veľký dôraz je na objasnení matematickej podstaty a geometrických vlastností kartografických zobrazení, a to s ohľadom na ich tvorbu a výpočet optimálnych parametrov podľa charakteristík zobrazovaného územia. Časť obsahu vychádza z učebnice Matematická kartografia (2013), avšak nové vedecké poznatky a aktualizácie transformačných metód medzi súradnicami v rôznych GSS si vyžiadali vysokú mieru rozšírenia a prepracovania v tom čase publikovaného obsahu.