Obsah vysokoškolskej učebnice vychádza zo sylabu predmetu Structural mechanics. Nadväzuje na obsah predmetov Statics a Theory of elasticity. V prvej časti sú odvodené základné energetické princípy platné pre mechaniku pružných telies a z nich vyplývajúce metódy a numerické postupy výpočtu premiestnení na pružných prútových sústavách. Obsahom ďalšej obsiahlej časti je silová metóda riešenia staticky neurčitých prútových sústav a jej numerická aplikácia na rámové, priehradové a priečne zaťažené sústavy. Posledná obsiahla časť je venovaná druhej metóde riešenia prútových sústav deformačnej metóde a jej numerickej aplikácii v maticovej forme na priehradové a rámové prútové sústavy.