Druhý díl 2. doplněného vydání Bajerovy Mechaniky ve čtyřech kapitolách dokončuje a završuje všechny kapitoly klasické mechaniky:
Relativita pohybu a setrvačné síly
Dynamika soustavy hmotných bodů
Dynamika tuhého tělesa
Srážky a rázy
Analytická mechanika
Poslední tři kapitoly, které zabírají téměř polovinu textu knihy, představují úvod do studia astronomie, nebeské mechaniky a gravitace:
Úvod do astronomie
Planety a modely kosmu
Gravitace
Významnou částí knihy jsou řešené úlohy, které doplňují a rozšiřují probíraná témata a ozřejmují praktické použití teorie. Výklad je provázen exkurzy do historie vědy a života slavných fyziků. Čtenář se tak stává svědkem událostí, které doprovázely významné objevy, které se staly základem moderní doby.