Jádžňavalkja bol védsky mudrc, ktorý žil približne 700 rokov pred n.l. Bol mysliteľom, ktorý skúmal metafyzické otázky o povahe existencie, vedomia a nestálosti, a učil svojich žiakov ako objaviť univerzálne Ja a átman.
Kniha má formu rozhovoru medzi manželom a manželkou. Jádžňavalkja svojej manželke Gárgí vysvetľuje princípy a metódy jógy vedúce k oslobodeniu. Hovorí, že cesta k oslobodeniu vedie cez plnenie si povinností s jasným zámerom a bez túžby. Ak nás poháňa túžba, povedie to k ďalšiemu otroctvu. V knihe podrobne vysvetľuje jednotlivé kroky, a uvádza aj sprievodné znaky duchovného vývoja, aby sme sa vedeli zorientovať, kde sa na duchovnej ceste nachádzame.