Pomocí kouzelné flétničky putuje Hurvínek (samozřejmě s Máničkou a někdy i s panem Spejblem) českými dějinami. Scénáristé Helena Štáchová a Pavel Cmíral respektují v jednotlivých titulech cyklu dobové reálie i historické údaje, a tak si malí posluchači zpestří zábavnou formou často nezáživné pasáže z učebnic dějepisu. K přitažlivosti kompletu přispěla, kromě protagonistů a dalších členů Divadla S+H, řada vynikajících herců. DVD, které vychází ze scénáře 1. CD Hurvínek mezi Přemyslovci, je navíc ukázkou skvělého umění loutkovodičů tohoto divadla.