Tento čtvrtý díl navazuje na díl třetí, který byl věnován horní části osového orgánu. V tomto díle popíšeme zbývající část osového orgánu. Také tento díl bude rozdělen na dvě části. První část bude věnována popisu stavby a funkce. Tyto informace využijeme v části druhé, diagnosticko - terapeutické.