Cieľom vysokoškolskej učebnice je poskytnúť čitateľovi informácie o procese zberu zrnín, základného rozdelenia strojov na zber zrnín a podať prehľadným spôsobom poznatky o jednotlivých ústrojenstvách kombajnu, ich princípoch a spôsoboch nastavovania pri meniacich sa podmienkach zberu. Rozsiahle obrazové informácie, majú za cieľ umožniť čitateľovi lepšie pochopiť a predstaviť si princíp funkcie jednotlivých mechanizmov. Kniha obsahuje poznatky publikované vo svete, výsledky riešení projektov („Aplikácia informačných technológií na zvýšenie environmentálnej
a ekonomickej udržateľnosti produkčného agrosystému“ ITMS 26220220014) a skúsenosti autorov.