Příběh Usagiho Yojimba se odehrává v Japonsku na počátku 17. století. Éra občanských válek pomalu doznívá a šógun se pevně chopil moci. Společenská třída samurajů vládne celému kraji a ve svém počínání se řídí válečnickým kodexem cti zvaným bushido. Je to čas utichajících nepokojů a politických intrik.
Touto zemí putuje samuraj bez pána zvaný Miyamoto Usagi. Kniha zachycuje začátek jeho hrdinské cesty. A jak známo, začátky bývají těžké. Obzvláště, když Usagimu stojí v cestě krvežízniví démoni, krtčí ninjové, zloději koní, chladnokrevní vrazi, dětské lásky... ale také nebezpečný slepý masér Zato a lovec lidí Gen. Nad vším se vznáší temný přízrak v podobě lorda Hikijiho...