V knize Otcové a synové dodává světově proslulý vypravěč Stan Sakai dobrodružstvím Usagiho Yojimba nový palčivý rozměr. Králičí ronin už za svého života podstoupil řadu zkoušek, ale žádná z nich nebyla tak náročná, jako ta, které čelí teď. Jakmile se s Jotarem vrátí do chrámu v Kitanoji, jejich společná cesta skončí, a Usagi bojuje s vědomím, že se možná už nikdy znovu nesetkají. Měl by svému "synovci" prozradit tajemství, kterým se po celou dobu užírá? Zároveň se Usagi musí starat, aby oba přežili celou řadu nebezpečných situací, jako je setkání s lovci odměn, proradnými nájemnými vrahy, a neústupnými Neko ninji, kteří chtějí zavraždit mladého lorda Noriyukiho!