Cesta bola prvýkrát publikovaná v roku 1934 a odvtedy ju preložili do 142 jazykov. Ide o štvrtú najprekladanejšiu knihu napísanú v španielčine. SvätýJosemaría Escrivá sa tak neradí len k autorom duchovných bestsellerov, ale aj k velikánom španielsky písanej literatúry vôbec. V Ceste sa snúbi hĺbka duchovného života odzrkadľujúca život svätca spolu s brilantným štýlom, ktorý čitateľa nenechá ľahostajným. Svätý Josemaría však nepísal tieto riadky so zámerom stať sa svetovým literátom. Chcel len ponúknuť ľuďom hľadajúcim svätosť uprostred sveta myšlienky, ktoré by im pomohli zhovárať sa s Bohom vo chvíľach rozjímavej modlitby. Kniha je pre tých, čo žijú ponorení do virvaru sveta uprostred svojich rodín, prác, oddychu, spoločenského života, a zároveň nosia v sebe túžbu po Bohu. Ako si nájsť cestu k Stvoriteľovi uprostred bežného života? Ako byť kontemplatívny a aktívny zároveň? Práve táto kniha ukazuje jednu z možných ciest.